Как удалить неудаляемую программу

Иногда возникает необходимость удалить какую-либо программу с компьютера. Казалось бы чего проще, сходил в Панель управления и удалил не нужное. Но бывает иногда, что этот простой метод не срабатывает, и программа не хочет удаляться.