Известный учёный, профессор Иосиф Стернин называет одной из особенностей русского характера бытовую неулыбчивость и объясняет её несколькими факторами.

Улыбка в русском общении не является сигналом вежливости.
Западные улыбки во время приветствия означают чистую вежливость. Постоянная вежливая улыбка называется у русских дежурной улыбкой и считается плохим признаком человека, проявлением его неискренности, скрытности.
Русская улыбка это знак личной симпатии, а не вежливость.
2. Русские не улыбаются незнакомым.
Улыбка в русском общении адресуется в основном знакомым.
Именно поэтому продавщицы не улыбаются покупателям они же их не знают.

3. Для русских нетипично улыбаться в ответ.
Если русский видит улыбающегося ему/ей незнакомца, он будет искать причину веселья. Может, что-то в его/её одежде или причёске заставило этого типа так веселиться.

4. Чтобы русский улыбался, у него должна быть для этого достаточная причина, очевидная для других.
В русском языке появилась уникальная поговорка, которой нет в других языках: Смех без причины признак дурачины.

5. Неулыбчивость русского человека поддерживается и русским фольклором, где мы находим массу поговорок и пословиц против смеха и шуток.
Иной смех плачем отзывается, в шутках правды не бывает, шутка к добру не приведёт.

6. У русских не принято улыбаться при исполнении служебных обязанностей, при выполнении какого-либо серьёзного дела. Например, таможенники в аэропортах никогда не улыбаются, поскольку заняты серьёзным делом.
Эта особенность русской улыбки уникальна.

7. Русская улыбка призвана быть только искренней, она рассматривается как искреннее выражение хорошего настроения или расположения к собеседнику.

Итак, если вам улыбнулся иностранец это ещё ничего не значит, его учили улыбаться каждому, а если улыбнулся русский, то лишь потому, что действительно этого захотел.